減速機是由模塊組成的，我們讓所有模塊組合起來就成了減速機的出現。

　　開式系統的特征是：足夠數目和種類的模塊，以直接或直接的方法互相銜接，同種類模塊可以不受限制地反復呈現，然后可構成無限多的組合；但當模塊的種類和數目有限時，則組合數也是有限的。例如：錢幣、文字、供電、管道、塊規、碟簧等系統；吊掛式運輸安裝是一種較復雜的開式系統，它由直軌、彎軌、道叉、底架、吊架、升降架和末尾板等構成，恰當地選擇前述模塊便可構成分歧長度和外形的運輸線。

　　閉式系統的特征是：有限數目和種類的模塊，不克不及或只能有限次反復選用同種類模塊，以組成有限種組合的模塊系統。實踐組應時應思索模塊間的相容性，需求和加工的能夠性等。模塊化機床、臺燈等均為閉式系統。

　　閉式系統和必然前提下的開式系統模塊的能夠組合數可用組合與陳列的數學辦法進行核算。設系統的種類數為N、系統的模塊總數為M、每種產物所需的模塊總數為K、每種產物所需的一樣模塊數為Z、系統模塊的組合數為C（不計挨次）、系統模塊的陳列數為A(思索組兼并區分分歧的陳列挨次)、綜合組合數為P。

　　模塊系統的結構和銜接方法、交換性和相容性

　　模塊在產物中的功用分歧，它與其它模塊的組合關系也分歧，接某一模塊所銜接的其它模塊的數目分歧，可分為線性銜接（單、雙向）、平面銜接（四向）和立體銜接；按模塊相關性的分歧，可分為：剛性銜接——有直接的裝配系統，并分為靜、動兩種銜接；柔性銜接——具有直接、物理相關前提，而無幾何相關前提的銜接。