一、發熱的原理：我們通常見到的各類減速電機，內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響微電機的效率。微電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而微電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流微電機嚴重。
　　二、發熱的合理范圍：直流減速電機發熱允許到什么程度，主要取決于它內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內部不超過130度，微型減速電機不會損環，而這時表面溫度會在90度以下。所以，它的表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。
　　三、發熱發熱帶來的影響：直流減速電機發熱雖然一般不會影響微電機的壽命，對大多數客戶沒必要理會。但是嚴重時會帶來一些負面影響。如內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會影響它的動態響應，高速會容易失步。又如有些場合不允許微電機的過度發熱，如醫療器械和高精度的測試設備等。