1、外觀

斜齒輪是齒輪錯位，放置在圓柱齒輪上。直齒輪擺放時，沒有錯位。

2、內部齒輪和齒輪的嚙合度

直齒輪制造和裝配，很多的薄片直齒輪，不經濟且困難。因此就制造成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不像直齒輪，它會導致不良的軸向力，但在振動和強度方面帶來的好處，遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點，因此在減速機制造中，選用斜齒輪而非直齒輪。

直齒行星減速機的齒輪整體直接進入嚙合/直接退出嚙合，因此直齒輪從進入嚙合到退出嚙合的沖擊力大;而斜齒行星減速機的齒輪在嚙合的同時，是接觸線由短到長再到短的接觸,是一種逐漸嚙合過程;所以，斜齒輪從進入嚙合到退出嚙合，其沖擊力小，嚙合度好。

3、齒輪的重疊系數

斜齒輪的重疊系數>直齒輪的重疊系數。斜齒輪有一個螺旋角，在齒輪運行的同時，斜齒輪和直齒輪都有一個端面系數重疊，而且斜齒輪還多了一個軸面的重疊系數。因為斜齒輪的重疊面更多，所以承載能力高于直齒輪。

4、傳動誤差

斜齒輪的齒輪是以齒輪為中心的，其接觸面是斜直線;直齒的嚙合接觸線是平行于齒輪軸心線的直線，因此斜齒輪的齒輪誤差<直齒輪的齒輪誤差。