行星減速機是泛指所有的行星結構的減速機其中包括了行星齒輪減速機;行星齒輪減速機主要是有行星結構的減速機再加上對或者幾對齒輪，主要結構為行星齒輪的減速機;齒輪減速機則是減速機內部全部由齒輪進行傳動的減速機。都是利用齒輪進行減速，只是結構不樣。簡單點說可以從外觀看，行星減速機般在外形來說比較“圓”，普通減速機的箱體般都是趨向與方形。

行星減速機，因為有太陽輪和行星輪，所以在較小的體積下，可以得到的減速比和輸出扭矩。所以選用的時候要考慮具體使用要求。其實行星減速機與其他般的減速機的區別不是很大，但是由于現代的產品加工的需要，行星減速機就慢慢的滿足了機器的需求，從而慢慢占據減速機家族中的位置。